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通用型永磁同步電機的軸向力主要包括磁力軸向力和電磁軸向力兩部分。要減小軸向力，可以從磁路設計、電機結構、控制策略等方面進行優化。

一、磁路設計方面：
1. 合理選擇永磁材料：選擇具有合適矯頑力和剩磁的永磁材料，可以在一定程度上減小磁力軸向力。
2. 優化磁路結構：通過改變永磁和定子之間的間隙、增加磁路長度等方式，可以減小磁力軸向力。
3. 使用反磁鐵：在磁路中加入反磁鐵結構，可以減小磁力軸向力。

二、電機結構方面：
1. 優化定子結構：增加繞組的分層繞制、采用不同的繞組槽楔形狀等方式，可以使電磁軸向力相互抵消，從而減小總體軸向力。
2. 增加軸承支撐：在軸承上設置特殊的支撐結構，增加電機的剛性，減小振動和軸向力。
3. 選擇適當的氣隙設計：通過調整定子與轉子之間的氣隙大小，可以優化電磁力的分布，減小軸向力。

三、控制策略方面：
1. 優化磁場分布：通過調整電機控制策略，使磁場在氣隙中分布均勻，減小磁力軸向力。
2. 減小高次諧波磁場：高次諧波磁場會增加磁力軸向力，通過優化磁場調制方式、改進控制算法等手段，可以減小高次諧波磁場，從而減小軸向力。
3. 控制電機功率因數：控制電機的功率因數接近1，可以減小電磁軸向力。

綜上所述，要減小通用型永磁同步電機的軸向力，需要在磁路設計、電機結構和控制策略等方面進行優化。通過合理選擇永磁材料、優化磁路結構，增加軸承支撐和調整氣隙設計等方式，可以減小磁力軸向力。通過優化定子結構、調整磁場分布和控制電機功率因數等手段，可以減小電磁軸向力。這樣，通用型永磁同步電機的軸向力可以得到有效的減小和控制。