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直流永磁電機如何做到調速是我們一直都會探討的一個問題，永磁電機的調速方式如下：
直流永磁電機調壓調速：保持勵磁，保持電阻不變，改變電壓，轉速下降，機械特性曲線平行下移。
直流永磁電機電樞回路串電阻調速：保持勵磁，電壓不變，增加電阻，轉速下降，機械特性曲線變軟。
弱磁調速：永磁電機永磁體不容易調磁，一般不采用。
一是調節電樞電壓，二是調節勵永磁電流。而常見的微型直流電機，其磁場都是固定的，不可調的永磁體，所以只好調節電樞電壓，要說有那幾種調節電樞電壓方法，常用的一是可控硅調壓法，再就是脈寬調制法（PWM）。PWM的H型屬于調壓調速。PWM的H橋只能實現大功率調速。國內的超大功率調速還要依靠可控硅實現可控整流來實現直流電機的調壓調速。還有弱磁調速，通過適當減弱勵磁磁場的辦法也可以調速。

直流永磁電機由于磁路系統的小型化，繞組亦趨小，從而減少了電機的銅損和鐵損，效率提高；二是在轉子上嵌人稀土永磁材料后，在正常工作時轉子與定子磁場同步運行，轉子因無繞組所以無感生電流，不存在轉子電阻和磁滯損耗；三是定子電流中無勵磁電流分量，功率因數高，定子電流小，定子側銅損下降，提高了電機效率。